การเดินโดยมีสวิตช์

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
main : GOSUB forward
IF ( IN1=0 ) OR ( IN6=0 ) THEN
GOSUB backward : PAUSE 1000
GOSUB t_right : PAUSE 500
GOSUB forward: PAUSE 1000
ENDIF
forward :HIGH 15:LOW 14:HIGH 13:LOW 12:RETURN
backward:LOW 15:HIGH 14:LOW 13:HIGH 12:RETURN
t_right:HIGH 15:LOW 14:LOW 13:LOW 12:RETURN


ผลลัพท์-เมื่อสวิตช์ของหุ่นชนผนัง หุ่นจะถอยหลัง แล้วเลี้ยวขวา แล้วเดินต่อไปเรื่อยๆจนกว่าจะชนผนังอีกครั้ง มันก็จะทำเหมือนเดิม