เดินไป-กลับ

PAUSE 1000
Main: GOSUB Forward : PAUSE 3000
GOSUB T_Left : PAUSE 1000
GOSUB Motor_OFF : PAUSE 200
GOTO Main
Forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 :LOW 14 : RETURN
T_Left: HIGH 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN
Motor_OFF: LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 :RETURN