ลักษณะการหมุนของหุ่นยนต์

1.เดินเป็นเส้นตรง ------------>ตามความยาวที่เรากำหนด(เท่าไรก็ได้)

2.หมุน(350เป็นค่าที่กำลังดี)

3.วิ่งเป็นเส้นตรงตามเส้นเดิม

4.หมุน

5.เป็นอย่างนี้ไปเรื่อยๆ